专业知识课程

• 课时1: 1.工业机器人概述及Robotstudiu虚拟工作站的安装

  （40分49秒）

• 课时2: 2.工业机器人的拆包与安装、.ABB机器人操作及数据备份与恢复

  （48分56秒）

• 课时3: 3.ABB机器人手动操作讲解及ABB机器人通讯方式和标准板卡

  （56分47秒）

• 课时4: 4.ABB机器人转速计数器的更新及DSQC651板卡的配置讲解与操作仿真

  （43分59秒）

• 课时5: 5.Profibus、Profinet适配器的连接讲解及操作仿真、输入输出与IO信号、示教器可编程按键的操作及仿真

  （40分49秒）

• 课时6: 6.ABB机器人程序数据与说明、工具坐标系建立及其仿真

  （54分50秒）

• 课时7: 7.工件坐标系建立及其仿真、有效载荷建立及其仿真、程序的基本组成

  （40分0秒）

• 课时8: 8.常用编程指令及完整编程练习

  （60分31秒）

• 课时9: 9.中断程序、数组的创建及编写码垛程序

  （53分19秒）

• 课时10: 10.创建机器人离线轨迹曲线、生成离线轨迹路径及机器人目标点的调整及轴参数的配置

  （43分40秒）

• 课时11: 11.建模功能及模型的导入、创建机械装置及用Smart组件创建手爪夹具

  （46分6秒）

• 课时12: 12.用Smart组件创建机床上下料工作站及编写机床上下料程序

  （53分7秒）

• 课时13: 13.用Smart组件创建吸盘夹具、用Smart组件创建动态输送链及创建带导轨的机器人系统

  （78分50秒）